自动驾驶系统铺平了道路

自动化与停车已经帮助我们,在我们的车道,紧急制动。但是如果我们的车辆可以驱动自动检测和应对变化的环境?如果他们可以防止人为错误造成的事故,提供身体残疾更大的流动性,并处理任务,将人类置于风险?

而汽车工程师协会定义了几个层次的自动驾驶系统(ADS),我们没有顶部的规模。今天,即使是最自动化车辆部署不符合5级,或完全无人驾驶汽车,可以在任何地方运行,没有人类的支持在所有条件。

计划正在实现这一目标,但仍面临着巨大的挑战。斜方正在进行研究,旨在加速部署所有级别的广告,在民用和军用领域。

大部分发生在我们的研究移动自治系统实验(激射微波)实验室。实验室有一个吉普大切诺基配备传感器,分析和数据记录器,强大的计算机处理器。

“团队使用吉普车和实验室的其他功能来评估现有的技术和新的原型,“扎克LaCelle说,一名系统工程师管理激射微波实验室。”他们还识别新兴的挑战和解决方案推荐最有前途的我们的赞助商和合作伙伴。”

安全提出了一个自治系统的广泛应用的重要障碍。广告将定期需要响应对象和他们之前从未遇到过的情况,这使得它很难使用方法构建安全保证为自动化车辆而设计的。

提高感知和控制

一行进行的研究对美国Army-focuses两在越野能力至关重要的业务领域。一是知觉:车辆使用传感器和摄像机来检测的能力和解释它遇到什么。另,先进的控制系统,包括确定适当的导航路径的能力基于感官输入。

“在知觉方面,我们在尝试新方法在机器学习分类的对象,并告知车辆驾驶安全,不是,”LaCelle说。

“在控制端,其中一个问题是车辆一般不开车很confidently-there运动的干扰,成为时断时续的质量。”来解决,我们正在考虑如何使用方法为无人机系统开发和应用到地面车辆。

“一个最伟大的地方自治是跨域,“LaCelle说。”方法在空中展示效果,或者在防守,我们转移的经验教训和地面交通新技术。”

建筑安全在整个开发生命周期

提高安全自动化系统蕴含着巨大的希望通过帮助防止崩溃导致人为错误。机械系统故障带来新的安全风险,然而。减轻他们,肯特霍林格,安全管理体系(SMS)专家已经提出了一个短信框架特定的广告行业。他建议把安全管理在整个开发生命周期。

“因为广告技术限制,当司机如何干扰的操作vehicle-especially在更高水平的autonomy-developers承担更多的责任确定安全问题和解决他们之前伤害的结果,”他说。而不是依靠检查和测试发现错误或安全隐患,霍林格推荐系统的风险管理程序,确保安全是设计成产品。

“主动管理安全风险的设计、测试、演示和部署的广告发展阶段可以确保持续的风险减少,”他说。

霍林格还建议持续监测自动化部署后的车辆。“连续数据分析广告技术是至关重要的,因为它可能会出现不可预见的条件。”

改善安全分析的数据捕获

今天,一些车辆已经配备事件数据记录仪(类似于飞机黑匣子),获取基本的数据从之前和期间crash-things加速和刹车的位置。

“好消息是,广告,我万博下载包们有更多的数据我们可以捕捉,“LaCelle说。“但是我们需要一个智能选择最相关的数据日志。这将是至关重要的日志数据基于车辆遇到危险,我们研究如何最好地这样做。我们的方法是系统的,可以利用所有的行业。”

还是其他研究广告地址网络攻击的威胁感知系统;独特的问题对行人和其他弱势道路使用者的感知;以及如何避碰算法构建到更高级别的自治系统的行为。

“我们所有的研究受益于一个巨大的长椅上的人才,“LaCelle说。“在任何努力我们承担,我们可以引入自治的专家,系统工程、短信、和网络安全。专业知识的广度广告空间的关键。这是一个主要的原因我们的赞助商找我们。”