此处披露的是用于检测导航设备欺骗的系统，方法和计算机程序产品实施方案。提供了多种反欺骗技术。多种反欺骗技术检测到对一个或多个导航设备提供的数据的干扰，以实现多种威胁情况。分析与一个或多个导航设备相关的定位，时机和频率特性，以确定多个威胁情况的威胁情况。根据确定的威胁情况，执行了一种或多种反企业技术。可以并行执行一种或多种抗旋转技术，以便同时提供各种抗旋转检测技术。
注意：这项工作有两项斜切专利：
专利号：10,495,759
发行日期：2019年12月3日
专利号：11,237,273
发行日期：2022年2月1日